Irányítástechnika és robotika
autonóm rendszerek • irányítástechnika • navigáció • pályatervezés • robotika • szabályozástechnika
Kiss Bálint
egyetemi docens
IB316
(+36) 1 463-4026
A kutatócsoport tagjai:
Kiss Bálint
egyetemi docens
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
egyetemi docens
Harmati István
egyetemi docens
Lantos Béla
professor emeritus
Kovács Gábor
egyetemi tanársegéd
A kutatócsoport tevékenysége:
A robotika területén használt modellezési, jelfeldolgozási és irányítástechnikai eljárások vizsgálata, fejlesztése, implementálása. Robotok és robotcsoportok autonóm viselkedése, navigációs és pályatervező algoritmusok, ezekre épülő intelligens funkciók specifikációja és megvalósítása. Robotok alkalmazástechnikája valós és virtuális környezetben, robotirányítási hardver és szoftver architektúrák.
Eredmények:
TODO
Speciális infrastruktúra:
Mitsubishi robotkar • KUKA robotkar
A közelmúlt projektjei:
VKE • H2020 • TKP/FIKP
Nemzetközi kapcsolatok:
University of New South Wales • Kyungpook National University • University of New Hampshire • Griffith University
Vállalati partnerek:
KUKA • Gamma digital • Knorr Bremse • ThyssenKrupp • Continental • Akytec • Emerson