Irányítástechnika és robotika
						
							autonóm rendszerek • irányítástechnika • navigáció • pályatervezés • robotika • szabályozástechnika						
					
					
					
							
	
		
			Kiss Bálint		
		
			egyetemi docens		
		
			IB316		
		
			(+36) 1 463-4026		
		
	 
 
						
					 
										
						A kutatócsoport tagjai:
					
					
							
	
		
			Kiss Bálint		
		
			egyetemi docens		
	 
 
	
	
		
			Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese		
		
			egyetemi docens		
	 
 
	
	
		
			Harmati István		
		
			egyetemi docens		
	 
 
	
	
		
			Lantos Béla		
		
			professor emeritus		
	 
 
	
	
		
			Kovács Gábor		
		
			egyetemi tanársegéd		
	 
 
					 
										
													
A kutatócsoport tevékenysége:
A robotika területén használt modellezési, jelfeldolgozási és irányítástechnikai eljárások vizsgálata, fejlesztése, implementálása. Robotok és robotcsoportok autonóm viselkedése, navigációs és pályatervező algoritmusok, ezekre épülő intelligens funkciók specifikációja és megvalósítása. Robotok alkalmazástechnikája valós és virtuális környezetben, robotirányítási hardver és szoftver architektúrák.
Eredmények:
TODO
Speciális infrastruktúra:
Mitsubishi robotkar • KUKA robotkar
A közelmúlt projektjei:
VKE • H2020 • TKP/FIKP
Nemzetközi kapcsolatok:
University of New South Wales • Kyungpook National University • University of New Hampshire • Griffith University
Vállalati partnerek:
KUKA • Gamma digital • Knorr Bremse • ThyssenKrupp • Continental • Akytec • Emerson