Kutatási területek:

Irányítástechnika és robotika

autonóm rendszerek • irányítástechnika • navigáció • pályatervezés • robotika • szabályozástechnika

👤
Kiss Bálint
egyetemi docens
IB316
(+36) 1 463-4026
A kutatócsoport tagjai:
👤
Kiss Bálint
egyetemi docens
👤
Gincsainé Dr. Szádeczky-Kardoss Emese
egyetemi docens
👤
Harmati István
egyetemi docens
👤
Lantos Béla
professor emeritus
👤
Kovács Gábor
egyetemi tanársegéd

A kutatócsoport tevékenysége:

A robotika területén használt modellezési, jelfeldolgozási és irányítástechnikai eljárások vizsgálata, fejlesztése, implementálása. Robotok és robotcsoportok autonóm viselkedése, navigációs és pályatervező algoritmusok, ezekre épülő intelligens funkciók specifikációja és megvalósítása. Robotok alkalmazástechnikája valós és virtuális környezetben, robotirányítási hardver és szoftver architektúrák.

Eredmények:

TODO

Speciális infrastruktúra:

Mitsubishi robotkar • KUKA robotkar

A közelmúlt projektjei:

VKE • H2020 • TKP/FIKP

Nemzetközi kapcsolatok:

University of New South Wales • Kyungpook National University • University of New Hampshire • Griffith University

Vállalati partnerek:

KUKA • Gamma digital • Knorr Bremse • ThyssenKrupp • Continental • Akytec • Emerson
👤