ez itt az index

Radar és távérzékelés

A kutatócsoport tevékenysége:

Mikrohullámú aktív és passzív távérzékelés

• döntés és becslés elmélet
• klasszifikáció
• antennarendszerek
• RCS fluktuáció
• mikro-Doppler
• radar moduláció
• passzív radar
• holografikus radar
• CUAV radar
• WAMLAT
• RF, KF, digit KF, SP áramkörök

Smart antennarendszerek

• digitális nyalábformálás, elektronikusan pásztázó antenna
• Rádió iránymérési eljárások
• interferencia és jammer szűrési eljárások
• multibeam antennák
• antennák és antenna rendszerek realizációja

Szenzorfúzió

• szenzorfúziós elmélet
• CUAV alkalmazások
• objektumvédelmi és határőrizeti alkalmazások

Kisműholdak és földi állomások

• automatizált és távvezérelt műhold vezérlő és vevőállomás
• oktatási célú kisműhold: energia ellátó rendszer, fedélzeti számítógép, rádió kommunikációs rendszer, kísérlet, mint hasznos teher
• műhold rendszerintegrálás
• kisműhold üzemeltetés

Eredmények:

• Holografikus radar demonstrátor drónok felderítésére
• Fuzionált FM és DVB-T illuminátort alkalmazó passzív radar demonstrátor
• mikro-Doppler demonstrátor
• rádió iránymérő demonstrátor
• Radar teszter demonstrátor
• Smart antennarendszer demonstrátorok
• CUAV rendszer
• hullámterjedési vizsgálatok sűrű növényzettel borított területeken
• műsorszóró adók sugárzási intenzitásának vizsgálata 0-kb.30km magassági tartományban
• Műegyetemi első négy magyar műhold: MaSat-1, Smog-P, ATL-1, Smog-1
• BME full remote műholdas földi állomás

Speciális infrastruktúra:

Rohde & Schwarz ZNA Vector Network Analyzer 10 MHz to 43.5 GHz • Rhode&Schwarz Vector Signal generator SMBV100B • Rhode&Schwarz Signal Analyzer FSV • Agilent Vector Signal generator E4438C • Agilent S Parameter Network Analyzer 8753ES • Rhode&Schwarz Spectrum Analyzer FSH3 • Oszcilloszkópok

A közelmúlt projektjei:

Piaci KFI

Vállalati partnerek:

MH Modernizációs Intézet • NKE • ATOMKI • Hungarocontrol Zrt. • WIGNER • BHE Kft. • metALCOM ZRt. • Pro Patria Electronics Kft. • Tungsram Operations Kft. • MVM Paks II. Zrt.

Számítógépes grafika és gépi látás

A kutatócsoport tevékenysége:

A számítógépes grafika csoport elsősorban valósidejű GPU-n futó fotorealisztikus képszintézissel, off-line CPU alapú globális illuminációval, nem-fotorealisztikus/művészi képalkotás szimulációjával, orvosi/fizikai/műszaki rendszerek szimulációjával és vizualizációjával, képfeldolgozással, gépi látással, és tomográfiás rekonstrukcióval foglalkozik.

Eredmények:

• Dinamikus PET rekonstrukciós rendszer algoritmusai és GPU implementációja
• GPU alapú mintavételezés és rekonstrukció
• Nem-euklideszi geometriák játékokban és virtuális valóság rendszerekben
• Valós-idejű algoritmikus fotográfia: köd, eső, stb. Eltüntetés
• Deep learning alkalmazások képfeldolgozásban és grafikában
• Retina átviteli függvény meghatározása (Roska Botond Basel-i csoportjával együttműködés)

Korábbi hallgatóink olyan helyekre kerültek szakmai vezetői beosztásba, mint pl. Intel, Google, Amazon, Weta Digital, Industrial Light&Magic, Disney, DreamWorks, stb. Áfra Attila, korábbi doktoranduszunk és jelenleg az Intel kutatója idén Technikai Oscar díjat nyert, ami a számítógépes grafika gyakorlati alkalmazásának legmagasabb szintű kitüntetése.

Speciális infrastruktúra:

GPU szerver • Rekonstrukciós szerver • GPU munkaállomás

A közelmúlt projektjei:

VKSZ • VEKOP • VKE • OTKA

Nemzetközi kapcsolatok:

Universidad de Girona • Cseh Műszaki Egyetem • Auckland University of Tech. • Pompeu Fabra University • NMI Reutlingen • Griffith University • Universitat Wien

Vállalati partnerek:

Mediso

3D geometriai modellezés

A kutatócsoport tevékenysége:

Komplex 3D-s geometriai objektumok digitális reprezentálása (ponthalmazok, háromszöghálók, görbék és görbehálózatok, parametrikus és implicit felületek, tömör testek), vonatkozó matematikai algoritmusok és alkalmazások.

Eredmények:

• Multi-sided surfaces: We have developed several surface representations over the years, both transfinite interpolation surfaces and control point based patches. Our novel, generalized Bézier and B-spline surfaces can interpolate arbitrary boundary ribbons and permit interior hole loops, as well.
• Reverse engineering: In the majority of engineering applications, it is crucial that the reconstructed models satisfy various geometric constraints. The primary surfaces must obey various rules, such as being orthogonal, parallel, tangential, symmetric, concentric, and so on. If we approximate the segmented regions individually, one by one, we may obtain inaccurate surfaces and poor CAD models. The goal of this research is to perfect CAD models created from measured data. We introduced techniques to automatically detect likely engineering constraints, and enforce these by performing constrained fitting.
• Parameterization & Surface fitting: During the reverse engineering of CAD models, free-form regions need to be approximated with trimmed tensor-product B-splines. There are many methods available for surface fitting, but all of them require an initial parameterization (flattening) of the data points, which can have a substantial effect on the quality of the final surface. While mesh parameterization has a rich literature, the specific requirements of trimmed fitting are quite different from those of texture mapping or quad meshing. Motivated by this, we worked on mesh parameterization methods that enable fitting high-quality trimmed surfaces with minimal user intervention.
• Proximity curves & surfaces: We introduced two different representations to define proximity curves. The representations satisfy many important requirements that are useful in CAD, including positivity, convex combination, natural knot insertion and so on.
• Implicit surfaces: Implicit surfaces provide an interesting alternative to parametric patches. Many operations (e.g. inside-outside testing, Boolean operations, ray-tracing, connecting to regular implicit surfaces) are more convenient using them. We have explored the I-patch representation for various applications including polyhedral design and data approximation.

Speciális infrastruktúra:

FormLabs 3D printer

A közelmúlt projektjei:

OTKA

Nemzetközi kapcsolatok:

Shizuoka University

Vállalati partnerek:

Boulder Graphics LLC • Shapr3D • FormLabs

Digitális jelfeldolgozás

A kutatócsoport tevékenysége:

Célunk kezdettől fogva az, hogy a korszerű jelfeldolgozási ismeretek mellett magas szintű méréstechnikai, elektronikai ismeretek álljanak rendelkezésre. Laboratóriumunk specialitása a digitális jelfeldolgozás akusztikai alkalmazásainak kutatása. Az első tudományos témák között szerepelt az aktív zajcsökkentés, amelyhez hamarosan a hangszintézis és az audio jelfeldolgozás is csatlakozott. A téma művelését segíti vibroakusztikai szenzorokat és egyéb műszereket is magába foglaló, egyre bővülő eszközparkunk.

További témakörként megemlítendő a frekveciatartománybeli rendszeridentifikáció és az ehhez kapcsolódó paraméterbecslés, illetve lineáris és nemlineáris indentifikációs feladatok megoldása. Komplex alapsávi jelfeldolgozáshoz kapcsolódó kutatásokat folytatunk vezetéknélküli rendszerekben, elsősorban 5G modulációk, csatornabecslés és paraméterbecslés témakörökben.

Eredmények:

• Audio szűrőtervezés területén a fix-pólusú párhuzamos szűrő numerikus tulajdonságainak vizsgálata, MIMO kiterjesztése, illetve új módszerek másodfokú tagokból álló IIR szűrők direkt vagy soros alakból történő előállítására.
• Aktív zajcsökkentéssel felszerelt szék kifejlesztése irodai környezetre, több referenciamikrofont tartalmazó rendszerek vizsgálata.
• Adaptív rendszerek területén a rekurzív Fourier-transzformációt megvalósító megfigyelő alapú adaptív Fourier analizátor (AFA) részletes elemzése.
• Elosztott rendszerek területén új módszerek az adatvesztéssel terhelt jelek spektrumbecslésére, illetve az adatvesztési modell frekvenciatartománybeli identifikációja.

Speciális infrastruktúra:

Agilent E5061B hálózatanalizátor • Analog Devices jelfeldolgozó kártyák, fejlesztőrendszerek • Brüel & Kjaer vibroakusztikai mérőeszközök

A közelmúlt projektjei:

Biztonságtudományi és technológiai kompetencia központ • EFOP

Nemzetközi kapcsolatok:

Karlsruhe Institute of Technology • Aalto University • KU Leuven

Vállalati partnerek:

Ericsson • ProDSP Zrt. • Thyssenkrupp Components Kft. • Knorr-Bremse • Óbudai Egyetem

Akusztika

A kutatócsoport tevékenysége:

Az Akusztikai és Stúdiótechnikai laboratóriumban elsősorban hang- és rezgésterjedés mérésével, modellezésével, előrebecslésével foglalkozunk számos alkalmazási területen. A laboratórium kutatási profilját a rezgésakusztika, numerikus módszerek, virtuális akusztika, pszichoakusztika, hangszerakusztika és áramlásakusztika témakörök alkotják. Ezeken a területeken mind elméleti, mind a gyakorlatban közvetlenül is alkalmazható eredményeket tudunk felmutatni.

Eredmények:

• Általánosított hangtérszintézis-elmélet felállítása, mely egységesen magában foglalja a hangtérszintézissel foglalkozó korábbi elszigetelt elméleti megoldásokat, és lehetőséget teremt azok továbbfejlesztésére. A témából Firtha Gergely doktori disszertációja és számos nemzetközi folyóirat-publikációja született. (Valós hangtér létrehozása kiterjedt területen. Felhasználás: szórakoztatóipar, aktív zajcsökkentés.)
• Akusztikus nyalábformálás elvén kialakított dróndetekciós rendszer fejlesztése, mely UAV-k irányának automatikus bemérésére alkalmas. A keretrendszer eltérő elven működő egyéb szenzorokkal együttműködik. (Demó készült. Radarral, optikai úton, akusztikai nyalábformálással és rádiós detekcióval történik a drón bemérése.)
• VCT (Virtual Community Tool) fejlesztése, mely a reptéri forgalom változásának a környező lakosok életvitelére gyakorolt hatását képes előrejelezni.
  (ANIMA H2020 projekt)

Speciális infrastruktúra:

Gyorsulásmérők, mikrofonok, erőmérő kalapácsok, kalibrátorok • 48-csatornás mikrofontömb adatgyűjtővel • Félszabad hangterű mérőszoba

A közelmúlt projektjei:

H2020 ANIMA • Bolyai • ÚNKP

Nemzetközi kapcsolatok:

TU Rostock • Fraunhofer IBP

Vállalati partnerek:

Robert Bosch Kft.

Mikrohullámú és optikai távközlő rendszerek

A kutatócsoport tevékenysége:

Többantennás technikák hullámterjedési, rendszertechnikai és fizikai rétegbeli aspektusai. Masszív MIMO rendszerek vizsgálata. Kognitív rádió, opportunisztikus spektrumhasználat modulációs eljárásai, jelfeldolgozási kérdései, szoftverrádiós alkalmazások. Rádiós eszközök elektromágneses térszámítási modelljeinek validálása. Műholdas kommunikáció modulációs, kódolási és szinkronizálási kérdései. DRM30 és UHF-sávi DVB lefedettség-optimalizálás.

Eredmények:

• Földi állomás DSP részének kidolgozása az Alphasat műhold vételi kísérleteihez
• SMOG-P/SMOG-1/ATL-1 műholdak telemetriájának kidolgozása, vételi szoftver
• DARPA Spectrum Collaboration Challenge eredmények
• Részvétel az IEEE/IEC 62704 szabvány kidolgozásában
• Magyar DVB-T2 hálózat működésének optimalizálása (Antenna Hungáriával)

Speciális infrastruktúra:

AWR Microwave Office • DRM Content Server • VNA 40GHz / 4GHz (HP) • VSA 3.5GHz, 7GHz (R&S FSIQ) • EMI mérővevő (R&S ESCS) • Spektrumanalizátorok 7 GHz-ig • SDR-ek (USRP X310 2 db, PlutoSDR ~10 db, USRP2 4 db, USRP 2 db) • Kommunikációs analizátorok (R&S CMU, EFA, DVG, DVMD, …) • Műsorszóró adók (DVB-T, FM, DAB) • Oszcilloszkópok, jelgenerátorok • DWDM szekrény • Optikai alapműszerek

A közelmúlt projektjei:

ESA, Alphasat • EFOP

Nemzetközi kapcsolatok:

Joanneum Research, Ausztria

Vállalati partnerek:

Ericsson Hungary • SZOMEL Kft.