ez itt az index

Irányítástechnika és robotika

A kutatócsoport tevékenysége:

A robotika területén használt modellezési, jelfeldolgozási és irányítástechnikai eljárások vizsgálata, fejlesztése, implementálása. Robotok és robotcsoportok autonóm viselkedése, navigációs és pályatervező algoritmusok, ezekre épülő intelligens funkciók specifikációja és megvalósítása. Robotok alkalmazástechnikája valós és virtuális környezetben, robotirányítási hardver és szoftver architektúrák.

Eredmények:

TODO

Speciális infrastruktúra:

Mitsubishi robotkar • KUKA robotkar

A közelmúlt projektjei:

VKE • H2020 • TKP/FIKP

Nemzetközi kapcsolatok:

University of New South Wales • Kyungpook National University • University of New Hampshire • Griffith University

Vállalati partnerek:

KUKA • Gamma digital • Knorr Bremse • ThyssenKrupp • Continental • Akytec • Emerson