Kutatás
Budapesti Műszaki és Gazdaságtudományi Egyetem
Villamosmérnöki és Informatikai Kar
Irányítástechnika és robotika
A kutatócsoport tevékenysége:
A robotika területén használt modellezési, jelfeldolgozási és irányítástechnikai eljárások vizsgálata, fejlesztése, implementálása. Robotok és robotcsoportok autonóm viselkedése, navigációs és pályatervező algoritmusok, ezekre épülő intelligens funkciók specifikációja és megvalósítása. Robotok alkalmazástechnikája valós és virtuális környezetben, robotirányítási hardver és szoftver architektúrák.
Eredmények:
TODO
Speciális infrastruktúra:
Mitsubishi robotkar • KUKA robotkar
A közelmúlt projektjei:
VKE • H2020 • TKP/FIKP
Nemzetközi kapcsolatok:
University of New South Wales • Kyungpook National University • University of New Hampshire • Griffith University
Vállalati partnerek:
KUKA • Gamma digital • Knorr Bremse • ThyssenKrupp • Continental • Akytec • Emerson
Beágyazott rendszerek és robotika
A kutatócsoport tevékenysége:
Kutatási tevékenységünk fókuszában a beágyazott rendszerek egyik fő alkalmazási területe, a robotika áll. Mind helyhez kötött robotkarok, mind mobilis robotok körében alkalmazható optimális irányítási, valamint intelligens navigációhoz köthető algoritmusok (mozgástervezés, térképalkotás, kooperatív irányítás, gépi látás, MI alapú detekció és döntéshozatal) fejlesztése áll tevékenységünk központjában. A robotikán kívül kutatásaink a hálózatba kötött beágyazott rendszerek alkalmazásaira is irányulnak (IoT rendszerek, 5G alkalmazások stb.)
Eredmények:
- „Immersive Remote Driving” demó szcenárió kialakítása a TU Dresden 5G Lab közreműködésével, amely egy 5G hálózaton keresztüli kiterjesztett valóság (AR) alkalmazás az 5G képességeinek, illetve intelligens jármű funkciók bemutatására. Több nyilvános rendezvényen is bemutatásra került, ezek közül a legfontosabb az ITU Telecom World kiállítás 2019 szeptemberében.
- Digitális bűvös kocka demó szcenárió kialakítása a Nokia Bell Labs közreműködésével. 2019-ben számos nemzetközi kiállításon szerepeltünk vele, ezek közül a legfontosabb a CES 2019 volt Las Vegas-ban 2019 januárjában.
- Szekvenciális időoptimális pályakövetési algoritmus robotkarok számára (IEEE TRO, ASME DSMC publikációk 2019-ben), amely ipari környezetben is alkalmazásra került egy japán robotikai vállalat robotjaiban.
- A RobonAUT nevű, közönség számára is nyilvános hallgatói robotépítő verseny szervezése és lebonyolítása 2009-2021 között, eddig 12 alkalommal. Minden évben számos sajtóorgánum tudósítást vagy beszámolót tesz közzé az eseményről.
- „Önvezető szállítójárművek intelligens irányítási megoldásai” technológiai szcenárió fejlesztése az Ipar 4.0 Technológiai Központ számára (2018)
- „5G Connected Cars” demó szcenárió kialakítása az 5G képességeinek illusztrációjára a TU Dresden 5G Lab és a Nokia Bell Labs közreműködésével. Több nemzetközi rendezvényen is bemutatásra került, ezek közül a legfontosabb a Mobile World Congress 2016 volt Barcelonában.
Speciális infrastruktúra:
Mitsubishi RV-3SDB robotkar cellában vezérlővel, betanítópulttal • KUKA KR 10 R1100-2 robotkar vezérlővel, betanítópulttal, kamerával • Metcal Scorpion rework állomás • Agilent oszcilloszkópok, multiméterek, függvénygenerátorok, tápegységek
Nemzetközi kapcsolatok:
TU Dresden • University of Parma
Vállalati partnerek:
Nokia Bell Labs