IoT | Keywords |

ez itt az index

Embedded systems and robotics

Activity of the research group:

Our research is focused on robotics, which is a prominent field of application of embedded systems. We develop optimal control and intelligent navigation algorithms for robot manipulators and mobile robots (motion planning, mapping, cooperative control, computer vision, AI-based detection, and decision making). Beyond robotics, our research is aimed at connected embedded systems applications (IoT systems, 5G applications, etc.)

Recent results:

Development of an „Immersive Remote Driving” scenario in cooperation with the TU Dresden 5G Lab. This is a 5G network-based augmented reality (AR) application for demonstrating the capabilities of 5G communication and self-driving vehicle functions. This demo has been showcased at many public events, from which the most important was ITU Telecom World in September 2019.
Development of a “Digital Magic Cube” scenario in cooperation with Nokia Bell Labs. In 2019, we participated in several international exhibitions with this demo, the most important of which was CES 2019 in Las Vegas in January 2019.
Sequential time-optimal trajectory tracking algorithm for robotic arms (IEEE TRO, ASME DSMC publications in 2019). It has also been used in the robots of a Japanese robotics company in an industrial environment.
Organizing the RobonAUT student robot-building competition, which is also open to the public, between 2009 and 2022, 13 times so far. Each year, several reports are published about the event in the press.
Development of the “Intelligent Control Solutions for Self-Driving Transport Vehicles” technology scenario for the Industry 4.0 Technology Center (2018)
Development of a „5G Connected Cars” scenario in cooperation with the TU Dresden 5G Lab and Nokia Bell Labs for illustrating the capabilities of the 5G mobile network. We participated in several international exhibitions with this demo, the most important of which was Mobile World Congress 2016 in Barcelona.

Special infrastructure:

Mitsubishy RV-3SDB robotic arm in a robotic cell with controller and teaching pendant • KUKA KR 10 R1100-2 robotic arm with controller, technig pendant and camera • Metcal Scorpion rework station • Agilent oscilloscopes, multimeters, waveform generators, power supplies, welding stations

International relations:

TU Dresden • University of Parma

Industrial partners:

Nokia Bell Labs

Beágyazott rendszerek és robotika

A kutatócsoport tevékenysége:

Kutatási tevékenységünk fókuszában a beágyazott rendszerek egyik fő alkalmazási területe, a robotika áll. Mind helyhez kötött robotkarok, mind mobilis robotok körében alkalmazható optimális irányítási, valamint intelligens navigációhoz köthető algoritmusok (mozgástervezés, térképalkotás, kooperatív irányítás, gépi látás, MI alapú detekció és döntéshozatal) fejlesztése áll tevékenységünk központjában. A robotikán kívül kutatásaink a hálózatba kötött beágyazott rendszerek alkalmazásaira is irányulnak (IoT rendszerek, 5G alkalmazások stb.)

Eredmények:

„Immersive Remote Driving” demó szcenárió kialakítása a TU Dresden 5G Lab közreműködésével, amely egy 5G hálózaton keresztüli kiterjesztett valóság (AR) alkalmazás az 5G képességeinek, illetve intelligens jármű funkciók bemutatására. Több nyilvános rendezvényen is bemutatásra került, ezek közül a legfontosabb az ITU Telecom World kiállítás 2019 szeptemberében.
Digitális bűvös kocka demó szcenárió kialakítása a Nokia Bell Labs közreműködésével. 2019-ben számos nemzetközi kiállításon szerepeltünk vele, ezek közül a legfontosabb a CES 2019 volt Las Vegas-ban 2019 januárjában.
Szekvenciális időoptimális pályakövetési algoritmus robotkarok számára (IEEE TRO, ASME DSMC publikációk 2019-ben), amely ipari környezetben is alkalmazásra került egy japán robotikai vállalat robotjaiban.
A RobonAUT nevű, közönség számára is nyilvános hallgatói robotépítő verseny szervezése és lebonyolítása 2009-2021 között, eddig 12 alkalommal. Minden évben számos sajtóorgánum tudósítást vagy beszámolót tesz közzé az eseményről.
„Önvezető szállítójárművek intelligens irányítási megoldásai” technológiai szcenárió fejlesztése az Ipar 4.0 Technológiai Központ számára (2018)
„5G Connected Cars” demó szcenárió kialakítása az 5G képességeinek illusztrációjára a TU Dresden 5G Lab és a Nokia Bell Labs közreműködésével. Több nemzetközi rendezvényen is bemutatásra került, ezek közül a legfontosabb a Mobile World Congress 2016 volt Barcelonában.

Speciális infrastruktúra:

Mitsubishi RV-3SDB robotkar cellában vezérlővel, betanítópulttal • KUKA KR 10 R1100-2 robotkar vezérlővel, betanítópulttal, kamerával • Metcal Scorpion rework állomás • Agilent oszcilloszkópok, multiméterek, függvénygenerátorok, tápegységek

Nemzetközi kapcsolatok: