ez itt az index

Beágyazott rendszerek és robotika

A kutatócsoport tevékenysége:

Kutatási tevékenységünk fókuszában a beágyazott rendszerek egyik fő alkalmazási területe, a robotika áll. Mind helyhez kötött robotkarok, mind mobilis robotok körében alkalmazható optimális irányítási, valamint intelligens navigációhoz köthető algoritmusok (mozgástervezés, térképalkotás, kooperatív irányítás, gépi látás, MI alapú detekció és döntéshozatal) fejlesztése áll tevékenységünk központjában. A robotikán kívül kutatásaink a hálózatba kötött beágyazott rendszerek alkalmazásaira is irányulnak (IoT rendszerek, 5G alkalmazások stb.)

Eredmények:

Speciális infrastruktúra:

Mitsubishi RV-3SDB robotkar cellában vezérlővel, betanítópulttal • KUKA KR 10 R1100-2 robotkar vezérlővel, betanítópulttal, kamerával • Metcal Scorpion rework állomás • Agilent oszcilloszkópok, multiméterek, függvénygenerátorok, tápegységek

Nemzetközi kapcsolatok:

TU Dresden • University of Parma

Vállalati partnerek:

Nokia Bell Labs